鹏友圈 · 小鹏车友论坛

亲戚看中小鹏智驾，想用宝马520置换15万左右纯电，群友建议等L05、G6或icar3，还有人表示想把GX置换成L05。

多位车主反映NGP智驾等红灯时倾向停在人行道附近，体验不佳；另有车主提到下匝道车速过猛的问题。

顶配比U版多线控前向、线控方向盘、四驱和110°三元锂电池；图灵版本少有人买，其作用尚未体验出来，有人称主要体现在座舱，且小P仍有很多指令无法执行。

多位车主反馈NGP城区表现激进:抢绿灯、无故变道、刹车退出后仍前溜、红绿灯倒计时不够过也不减速。建议调成保守模式并速度-10%,高速可调跟车距离但城区是自动;也有车主吐槽智驾出事故主机厂甩锅不负责。

多位车主反映智驾通过相邻ETC通道时方向盘在两个出口间摇摆、偏向中间隔离墩，需人工接管，疑似选择困难bug。

车友讨论泊车辅助空间不足提醒：遇墙会提醒但柱子不会，疑似雷达对细小柱状物识别存在盲区，希望OTA改进。

车主集中反馈6.3/630版本市区跟车过近急刹、不减速冲弯、岔路口方向盘摇摆等问题，分享跟车距离调节和参数设置技巧，建议调保守模式并期待OTA改进。

车友讨论爱国营销与品牌溢价问题：问界好开但溢价高油耗不低；有人因看中智驾且顾虑问界悬架安全争议而选择GX；认为20万+电车智驾是加分项而非必选项。

大家反馈城区NGP表现不错（珠海-中山-深圳、周口到亳州基本0接管），但高速变道进服务区、换高速偏蠢；起步慢可通过人机共驾补一脚油门解决。

高速智驾时看手机会被驾驶员监测提示，有人发现放官方商城无线充电支架上不会触发，也有人建议把手放方向盘上。

车友讨论小鹏纯视觉无图NGP与华为依赖高精地图的ADS各有优劣：华为预设数据+激光雷达更稳但泛化弱，小鹏适应新环境强；并延伸聊到各品牌车主粉丝文化，认为小鹏车主群体相对理性、不护短。

车主过于信任智驾，智驾未能识别路中间的砖块导致爆胎损失1600元，车友们认为小鹏识别烂路和障碍物的能力还有欠缺。

多位车主反馈城区NGP刹车偏近需适应、最左变最右车道逻辑差、有闯红灯案例、斑马线让行不佳；但也有极限避让案例表现优于人驾，建议前期多开让模型学习。

Ultra满电跑高速实际续航400多公里；车主分享4700km智驾几乎0接管，VLA模型持续自我迭代越开越强，建议没提车的选三图灵版本，并讨论图灵芯片分工与无人驾驶测试车用四颗芯片。

讨论小鹏GX投入营运的成本与宣传意义，并对比GX与X9：X9后排舒适度更好，但GX为SUV与MPV定位不同，有人因家人觉得X9尾部不好看而放弃。

车友讨论用买手环做配重来应对方向盘脱手检测，有人觉得像打点滴太丑，宁愿自己扶方向盘。

群友实测用湿巾+插着的数据线模拟按压和生物电信号,骗过方向盘握持提醒,但湿巾干后失效;原理是按压+导电,也有人建议塞矿泉水瓶替代,需保持持续湿润才有效。

开过两台理想的深度车主认为理想车机人性化程度明显领先小鹏、极氪，但智驾小鹏好用很多；四座大车日常通勤略有不便，不过露营装载能力超爽。

智驾加速异常多为速度设置问题，建议以目标速度启动智驾、调至保守模式（相当于旧版标准）；高速较稳，城区受摩托车/出租车干扰需频繁接管，红绿灯急刹是常见槽点。

多位车主反馈6.3版本智驾比例下降、越线停车、闯红灯、变道晚、语音变差等问题,复杂路况反而比简单路况表现好,呼吁大家去APP集中反馈促成优化。

网友分享智驾状态下撞行人视频：智驾有减速(50降到30多)但未刹停触发AEB,大家讨论责任划分与行人闯入行为,提醒不要过度信任智驾。

介绍小鹏智驾分功能：想优先体验内测版可开启，但开启后无法关闭，容易分神的用户不建议开。

车友吐槽小鹏智驾变道策略激进，会在实线前丝滑加塞、强势插入，评价为"激进但不认路的外地老司机"；大家分享被别车后的心态变化，从别回去退化为在后面骂两句。

车友讨论方向盘脱手配重块选购，结论260g够用且便宜，太重会导致方向盘偏移；装了脱手神器也不能睡觉，眼睛不看路车辆仍会提醒，带家人出行不建议使用。

车友反馈智驾在实线处打灯不变道、车道居中偏左、出匝道犹豫摇摆等问题，认为6.3版本模型训练量不足，可通过共驾纠偏让车辆逐渐居中。

有车友因智驾直行道右转、突然变道险些追尾、压实线等误操作后弃用，也有车友晒出92%以上智驾占比表示很稳，大家建议复杂路况谨慎使用。

车友分享GX方向盘绑沙袋位置实测（仅特定位置有效）、拼多多约10元购买，规避注视提醒可戴墨镜或拉遮阳板；但多人提醒物理脱手外设有安全隐患，遇紧急情况系统会甩锅驾驶员要求接管。

多名车友遇到幽灵急刹，有车友已投诉广州市场监管局但反馈无果；解决办法：设置→辅助驾驶→主动安全→前向碰撞预警(FCW)灵敏度调为适中，调高会增多幽灵急刹且易被追尾。

智驾变道时被直行车撞上判全责，小鹏无损对方雅阁修了2000多。群友提醒变道需直行车让行，对方不让不能强行变道；另提自动泊车曾识别错车位差点撞上，需人工介入。

有车友反映6.3版本智驾会极限压线变道太危险，也有人认为6.3除了起步慢其他都OK。