鹏友圈 · 小鹏车友论坛

店里有理想i6现车的群友实测对比: 理想右转会提前进入最右车道被慢车卡住、左转道未左转偏离导航; 小P会主动向左变道绕行、人机共驾可掰方向盘不退出, 总体小鹏智驾更灵活激进但共驾偶有抢方向盘情况。

对比华为与小P的智驾风格，车友分享GX智驾技巧：预防性刹车不够时回拨滚轮平滑减速，不主动变道时打转向灯提示，智驾状态下车道保持较正感觉不到跑偏。

车主对小鹏智驾评价两极:有人认为市区和变道丝滑好用,也有人吐槽高速上跟车不变道、压线、幽灵刹车,认为华为高速更省心。多数人共识是目前仍是辅助驾驶,需了解边界、全程关注。

多位车主反馈智驾高速场景表现差：频繁变道、变道犹豫、急刹、临近匝道减速危险，而城区和山路表现较好。建议超车模式调为保守并限速偏移-5提升体验，车主呼吁官方尽快优化高速方案。

车友吐槽小鹏智驾变道策略激进，会在实线前丝滑加塞、强势插入，评价为"激进但不认路的外地老司机"；大家分享被别车后的心态变化，从别回去退化为在后面骂两句。

有车友因智驾直行道右转、突然变道险些追尾、压实线等误操作后弃用，也有车友晒出92%以上智驾占比表示很稳，大家建议复杂路况谨慎使用。

车主反馈高速智驾在右侧有车时仍执行变道存在安全隐患，对比M9后认为变道超车不从容、效率不如华为系，需保持警惕随时接管。

车友集中吐槽智驾(含6.3版)变道逻辑过于激进、刹车点太晚、绿灯起步变慢，认为不如华为稳定，但多数人日常仍有约80%路程使用智驾，窄路表现是强项。

车友反馈智驾在变道遇后车加速、红绿灯遇摩托车等场景需要自己踩刹车或拉方向接管，认为避让逻辑还得优化。

车主反映智驾在拥堵跟车和高速变道时两次险些撞车,建议车多时关闭变道模式、限速-5,车少可+10并自己共驾或打转向变道;也认可新版本智驾有所提升。

有群友称尊界ADS4.0智驾体验差:左侧被压车不会向右变道,城区人多路段会长时间停滞;也有人说它是150万的天花板级车型,比问界M9更高级。