城区智驾体验：刹车激进、变道逻辑差、有人闯红灯

多位车主反馈城区NGP刹车偏近需适应、最左变最右车道逻辑差、有闯红灯案例、斑马线让行不佳；但也有极限避让案例表现优于人驾，建议前期多开让模型学习。