鹏友圈 · 小鹏车友论坛

群友讨论期望小鹏推出远程召唤和无人接驾功能，提及华为、特斯拉的类似场景。目前因法规和责任划分不明，该功能受限，未来L3/L4落地后才有可能开放。

群友讨论小鹏缺乏类似华为的VPD远程召唤功能，认为NGP已有基础不难实现，呼吁跟进推出，并提及APP远程泊车功能太少。

车主吐槽智驾系统偶尔不高兴就原地开始泊车，其他车友调侃买车送司机，感叹智驾习惯后就再也回不去了。

车友反映GX离车泊入在揽胜旁边窄车位停不进去,挪三次才停好;另有车友称自助泊车好用,反而辅助驾驶用得少了。

有群友日常全程开智驾当辅助驾驶用,偶尔需拨滚轮、打灯提醒变道或接管,停车基本用离车泊入;也有群友高速120以上遇前方塞车不减速不敢用,基本只在拥堵时用智驾。

NGP进地库后不支持是因为园区路线未学习完成：需收藏车位、固定路线进出地库多开几圈并使用自动泊车入库，待显示'园区路线学习完毕'后，导航时才会出现直达车位选项。

车友反映导航到家不出现自动泊车选项，另一位车友解答需固定路线进出地库让车辆学习，并确认车位已收藏、进闸机后能否开启NGP等排查方向。

导航到车位需驶入闸门后才能开启园区路线到车位；收藏车位需先将车停进车位后才会出现收藏选项。

多位车主反映收藏并设为默认车位后仍无法在车位到车位导航中直接选自己的车位，园区车位图标只有进地库门口才显示，疑似仅园区内可开启该功能，待官方说明。

群友询问自动泊车如何设置偏左停靠,讨论是否只能通过收藏车位设置,另有群友吐槽停得稀稀拉拉。

离车泊入目前人不能离太远且需等车完全停稳才能走，6.3也没放宽；不过难停车位自动泊车表现比新手还稳，有车友代驾都让它自己停。

多位车主反馈离车泊入偶发失败，误报后方有障碍物，泊到一半退出系统需要人工接管，之前可0失误完成。

车友认为6.3比6.2进步明显,点对点入库不再停顿、入弯更稳,但存在右转压线、小路口误闯红灯等问题;大家希望后续只优化算法而非更新硬件,避免老车主无法享受新功能。

车主询问车位到车位导航首次手动学习时出发位置的起点如何计算，群内无人给出明确解答，问题尚待确认。

车友分享侧方停车贴边蹭胎经历，21寸胎压马路牙子没事；建议离路边远些，8000公里没爆过胎。

车友分享地库NGP泊车体验：可设置车位偏左/居中/偏右停靠，但导航只会走固定地库入口找车位，且部分地库下坡和车位偏窄较为极限，不熟悉的车位建议先手动开一次。

车位到车位功能导航回家时不往地下室入口走，建议清理辅助驾驶里的车位记录重新录入，或每次停固定车位并收藏该车位。

多位车主反馈车外语音需喊两遍甚至失灵、需解锁后才能用，且指令识别差(如关遮阳帘、开窗10%、雨刮调速都听不懂)，建议用'关闭天窗'等替代表达。

智驾最低限速15km/h，地下车库窄口下坡时速度偏快让人担心；不过多位车友实测智驾可自动进闸门、进地库并停到车位，可能是6.3更新或自主学习的效果。

车主反馈7.10提的次顶配665U几千公里体验很好，离车泊入功能好用，整体超出预期，虽有小毛病但可以接受。

车友实测智驾跟车与变道偏保守，虚线也不主动变道、跟在路边维修车后不超车，需自己打转向灯辅助；也有车主跑了15万公里智驾认为整体好用只是偶尔智障。

多位车主反映车外喊小P出库经常没反应（疑似声纹识别不灵敏、人多环境嘈杂），APP远程遥控泊出更可靠；提前在下楼路上发指令，人到车旁刚好泊出完成，窄车位自动泊入/泊出也比人开得好。

22寸轮毂导致转弯半径变大、老小区停车难且更费电，群友确认换回21寸轮毂可恢复后轮转向角度。

多位车主吐槽小鹏智驾和自动泊车表现不稳定：车道选择逻辑差、施工雪糕桶识别差点撞车、离车泊入乱打方向停歪半个车身。有人认为简单车位能停、稍难就趴窝，与华为系有差距，也有车主觉得自动泊车好用。

吐槽现在车位普遍缩水偏窄，中间车位被夹很难停，旁边车稍压线就停不进去，只有高档小区车位较大。

车友讨论自动泊车偶发车头压线问题，可能与路口停止线距斑马线距离有关，属偶发性现象。

多位车主反映NGP智驾等红灯时倾向停在人行道附近，体验不佳；另有车主提到下匝道车速过猛的问题。

车友分享在30度坡道窄门倒车进洗车店的尴尬经历，前溜后撞两难，建议找人拿楔子塞车轮，表示以后不敢再去该店。

车友讨论泊车辅助空间不足提醒：遇墙会提醒但柱子不会，疑似雷达对细小柱状物识别存在盲区，希望OTA改进。

大家反馈城区NGP表现不错（珠海-中山-深圳、周口到亳州基本0接管），但高速变道进服务区、换高速偏蠢；起步慢可通过人机共驾补一脚油门解决。