鹏友圈 · 小鹏车友论坛

车主查看最新智驾更新内容发现仅提及两项优化，与网上大量反馈不符，群友调侃可能存在暗中调整的情况。

部分车主反馈升级后电动门变傻，防夹逻辑过于保守；也有车主表示没电动门无感，但吐槽语音控制变差。

群友吐槽零跑等品牌智驾小蓝灯过于刺眼，对比认为小鹏设计最合理，并分享了小鹏关闭小蓝灯的具体方法。

本次OTA分别更新了电动门和电吸门的逻辑，但车主反馈更新后依然难用，甚至觉得不如手动门，不过也有人认为比其他品牌关不上门的情况要好。

车友反馈更新后随手推门无法自动关闭，需按锁车键才行，怀疑OTA逆向升级。经其他车友测试及后续观察，可能为偶发情况。

本次OTA升级主要涉及电动门和空调，电动门变为电吸门，二排扶手可自动调节。已升级车主反馈整体无明显问题，智驾仅偶尔有走错车道的情况。

群友反馈车辆OTA升级后，二排扶手出现了自动调节功能，并有其他群友跟进询问是否两侧都变成了自动。

多位车主反馈昨天OTA更新完成后，系统又重复推送了一模一样的版本。

群友讨论OTA推送情况，有人已更新完但不知具体功能，有人因推送取消无法更新，还有车友遇到更新后再次收到推送通知的情况。

旗舰版车主升级6.3.5后体验电动门，感觉电吸比以前更安静，但关门速度变慢，整体变化不大。

车友反馈6.3.5系统被重复推送相同安装包，且目前OTA升级似乎只推送给旗舰版，SE版暂未收到推送。

车主反馈升级6.35后自动泊车变谨慎，出现多次倒车、停过界及急刹现象，建议暂缓升级并向管家投诉。

车主升级后发现车门失去电吸缓冲，关门声音大。建议站在门侧后方避免阻挡电动门开启。

车友讨论6.3版本更新，该版本主要与智驾和语音无关。有车友反馈6.3智驾过于激进，变道和转弯时存在连续插多车道的情况，在堵车时容易引发安全隐患。

群友讨论最新OTA推送情况，本次更新主要优化了电吸门和空调，与驾驶体验无关，部分车型（如SE版）尚未收到推送。

升级后电动门开合速度变慢，且手机感应偶发故障，使用实体钥匙后恢复正常。车友认为日常带手机即可，实体钥匙（售价六百多）和卡片钥匙无购买必要。

车主反馈OTA升级后主驾电动门失去电吸功能，关闭时哐当异响。售后建议重启车机无效，且排期需半个月，车友建议直接打400投诉或路过门店要求处理。

群友普遍认为华为智驾在稳定性与变道效率上优于小鹏，技术人员分析了双方在纯视觉/雷达方案、VLA模型及整体与分层架构等技术路线上的差异。

6.3.5版本已全量分批推送，更新内容为电吸门和空调优化；智驾提升需等待内测中的6.4版本，预计两三个月后推送。

车友希望6.4版本能解决提前选道问题，目前该版本信息网上已有流出。

群友反馈6.4版本已出，但有部分用户表示尚未收到更新提示。

车友反馈6.3版本智驾体验退步，存在红绿灯急刹、起步慢、变道不果断等问题，但也有群友认为标准变道还可以，智驾毕竟是以安全为主。

群友确认近期收到小鹏常规优化版OTA推送，并询问6.3.5.8901版本具体升级内容。

群友交流各自收到的系统OTA版本进度，有人已推送6.4版本，有人还是6.3，确认6.4目前为部分推送测试版本，尚未全量。

车友反馈最新OTA似乎没啥实质更新，但电动门逻辑仍需优化，空调也期待后续更新改善。

目前推送的为6.4内测版OTA，可更新驾驶模式选择，正式版预计下个月推送。

有车友称6.3.5新版本已开始推送并求证，另一车友表示刚升6.3还在适应中，尚未关注新版本。

多名车主反馈6.4版本智驾跟车距离过近、刹车慢0.5-1秒、变道激进易引发追尾，建议感觉不降速时手动拨滚轮或重刹接管，有人选择停留在5.10版本观望。

车主反馈GX智驾过红灯刹停过晚、车头冲上斑马线并投诉推动OTA改善,同时讨论压斑马线是否会被处罚(原地等绿灯一般不罚,冲到对面才罚)。

多位车主反馈升级6.3后不如6.2，智驾体验下降甚至出现持续压线，有人表示后悔更新。