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华为与小鹏智驾体验对比及技术路线探讨
群友普遍认为华为智驾在稳定性与变道效率上优于小鹏,技术人员分析了双方在纯视觉/雷达方案、VLA模型及整体与分层架构等技术路线上的差异。
鹏友#0206
遥遥领先很明显比较稳重点,小鹏有点犹豫
鹏友#0044
还是我们男人专一
始终只喜欢18岁的
鹏友#0019
妙妙是基本上很少犯低级错误
鹏友#0034
他开效率模式,速度也不慢
鹏友#0206
对,我当时试驾M7的时候,开了50分钟
笑鼠我了
智驾足足开了50分钟
就很稳
鹏友#0206
小鹏么也可以,只是相对会比较纠结
鹏友#0044
华为不吹不黑,是比6.3小鹏强
小鹏6.3降智
鹏友#0050
@新的开始 害我之前听了你的话,到现在一直跟朋友说 华为小鹏智驾 55 开
鹏友#0044
我发了几个视频在群里,我的顶配不干预,已经撞三个电动车了
鹏友#0034
小鹏智驾有点吹嘘的成分,领先同行几倍
鹏友#0010
妙妙汽车的规则很多,我叔是华为智驾部门的,他自己买的阿维塔。他自己的话说的差不多的意思就是,华为的安全方面的规则代码比较多,权限比较高。智驾在规则内操作。缺陷就是涌现会被规则以及激光雷达的低质量信号干扰表现得不够聪明
鹏友#0010
而且华为现在也要从WA转VLA了,因为WA是个黑盒。VLA虽然多了一遍转译但是好歹数据流是可以调试的
鹏友#0014
@新的开始 你摸着乃子说,单说选择道路来说
鹏友#0016
只能说赶鸭子上架,临时用
鹏友#0016
上亿参数没法控制,而且初始化的参数完全不一样
鹏友#0010
小鹏这个智驾可以理解为前年GPT刚出来时候的那个让人惊叹却不好用的“涌现”
鹏友#0016
缺数据量
小鹏
目前数据量可能支撑不动超大模型
所以还有一颗芯片冗余
鹏友#0019
小鹏就是上限很高,下限也很低
![[尴尬]](/static/emoji/011.png)
鹏友#0010
端侧的大模型必然是剪枝蒸馏的小模型。华为那种简单场景端到端,复杂场景云端计算才是最合理的
鹏友#0019
有时候很惊艳,有时候感觉是弱智
鹏友#0016
合理不了一点,
我做了这么多年计算机数据
鹏友#0016
我做了这么多年计算机视觉
云计算再快也不可能作为智驾终极方案
小鹏的通信也是华为搞的
鹏友#0051
听你们两位讲技术探讨很舒服,虽然听不懂
![[呲牙]](/static/emoji/014.png)
![[呲牙]](/static/emoji/014.png)
鹏友#0014
提前选道这个,华为就让人很舒服
鹏友#0034
华为虽然吹,让人反感
但是他真有实力
鹏友#0010
选小鹏的程序员很是有点多
鹏友#0034
小鹏不会选车少的道
选最多的车道
鹏友#0010
我们公司就很多开小鹏的,问界的没几个,意外的是阿维塔有好几个
鹏友#0014
理想的起步。都比小鹏的快
鹏友#0016
华为的云计算不知道咋搞的,难道车里有个预置模型先把特征筛一遍?
点阵+视觉那么大的信息量,需要毫秒级反应,咋做?
鹏友#0016
6G也完不成啊
车里的通信都要域控制器分区做
为了毫秒级反应
云怎么做到这点
鹏友#0016
就是我说的,output的参数,穿云端
鹏友#0019
![[旺柴]](/static/emoji/066.png)
那你们认为那个更有未来
鹏友#0016
那我也想象不到怎么做到毫秒级
鹏友#0016
这是物理约束
不是光靠软件技术能突破的
我擦
那可牛逼坏了
鹏友#0010
哪里近连哪里的算力中心?
鹏友#0016
我个人认为他做不到
目前来看
鹏友#0016
L4全落地,才只要求有路测雷达和路端的算力协同
都没敢说全国弄算力中心
鹏友#0014
放眼来看,肯定是华为上限更高
纯视觉没啥上限
鹏友#0049
![[捂脸]](/static/emoji/055.png)
所以智驾好不好也无所谓
鹏友#0034
高速超大车的时候
看不懂
鹏友#0016
因为有时候不在一个维度的东西,强行拉到一个维度去计算
鹏友#0034
华为智驾也是会学习的
不断的学习
鹏友#0016
特征会损失,不容易找到局部最优解
鹏友#0014
虽然说现在出896,4 6激光雷达
鹏友#0016
但是属于视觉方案的起步期
鹏友#0016
相当于小猴孩的孙悟空碰到了全盛期的猪八戒
鹏友#0019
我特斯拉车机里很远就显示前面的车,小鹏要很近才显示
![[尴尬]](/static/emoji/011.png)
距离相差很大,不知道为啥
鹏友#0051
@Micoon 我大概听懂你的分析了,只要资金到位,不崩,鹏子和特斯拉赢在未来,物理AI
鹏友#0016
技术上限目前来看肯定是视觉方案,但是表现的话肯定雷达方案更好(当下的技术水平),但是经过迭代以后
理论上来说还是视觉方案上限更高
鹏友#0049
@Micoon 视觉方案是不是对路况,城市建筑规划都有很大影响
鹏友#0016
只要用神经网络做的模型,就黑盒,无法解释对啥更有影响,就是一个炼丹炉
可能哪天数据量到一定量级,立马就进阶了
鹏友#0229
按照小鹏的这个速度很快啊
鹏友#0051
小鹏子机器人数据量对我们车有没用?
何小鹏现在重心在机器人
鹏友#0016
特征工程也是一个很重要的工作,不是所有的数据都能参与训练
不同的样本集可能训练结果完全不一样,随机性特强
鹏友#0051
@Micoon
![[强]](/static/emoji/080.png)
,感谢普及
鹏友#0115
科技公司不搞这些搞牛屋?
鹏友#0010
华为现在也要搞VLA
好像已经开始转了
WA:视觉输入->AI世界模型决策
小鹏现在的VLA也不纯是VLA
小鹏VLA:视觉输入->转语言(可能是自然语言也可能是特定描述协议)->AI大模型决策
鹏友#0010
也就是华为:看到东西->直接决策。中间看到东西和决策之间是没有过程的,不管是谁都无法获知这中间是什么情况,完全靠AI直觉
鹏友#0019
你要出海只有纯视觉方案吧
不然全世界去弄数据中心吗
![[发呆]](/static/emoji/004.png)
鹏友#0010
小鹏:看到东西—>转语言:左前方大概100米有个车,正前方有个车车速比我慢,当前车道曲率为1/4π —> AI大模型决策—>向右变道超车
鹏友#0010
小鹏的智驾是可以看到AI入参和决策过程,但是因为转语言有信息精度损失和过程算力浪费
算是有舍有得
鹏友#0016
你理解的可能是邪修了
我做了这么多年算法,没听过这种逻辑
视觉做语义理解,本身就是你所谓ai的一环
本质上都是特征提取➕输入模型➕输出结果
按你说的,我理解的是,华子用的整体模型,小鹏把模型做了分层控制
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