升级6.3后小鹏智驾激进急刹、无故靠左，附使用建议

这智驾也太拉了，就是靠急左开，前车不到 50 米，还 80 多迈的往前冲，到前面急刹差点追尾，太垃圾了，小鹏智驾真能吹

一直靠左边开，快要到岗了才并道，给后面车吓一跳，真垃圾

@辽L-增程-白紫 升级后确实是没之前稳，太激进了

可以手动打转向灯，会提前变道

到右转路口，它从最左边道直接往右转路上并，给后面大车吓得直打喇叭，差点被大车追尾，真他妈恶心 你打右转向，它过一会还得去最左边 @永华665ultrase已提 激不激进是一方面，主要不知道它靠左开是什么逻辑 去他大爷的，以后不用智驾了，小命重要

什么渠道能给小鹏反映情况？

@辽L-增程-白紫  我总结了一下

确实

我在城市道路都不用

一直靠左开 然后直接往闸道不减速并道

城市道路无论国道还是省道，可以调成标准模式，但出砸道或汇入主路的分叉路，提前接管

@7.19增程se外灰内紫22寸踏板 咋俩相反 我在高速 跟高价不用

我是高速没啥问题，就是城市道路一直压左线走

其实这个智驾 你不能当他无人驾驶开。你跟他共驾 该提前自己并就自己打方向

然后速度调成减10%

我就是 百分之50精力自己开

交通岗起步缓慢，到岗前不减速刹车急刹 这哪是智驾？分明是智障

如果在高速，就把它设成保守模式，速度减10% 出匝道提前两公里手动接管变道，出了匝道以后再继续打开智驾

高速如何让他一条路一直跑不变道

只要你适应了他的开法，你就开始得心应手了 如果想更加保守一点，就只打开LCC，变道靠自己打灯

@辽L-增程-白紫 没有100%的，适应了就好

这个东西还得适应

@永华665ultrase已提 只能适应它了

是的，慢慢适应，你习惯了它的开法，然后就开始建立了信心，需要一个过程

小鹏，他有一个优势，就是在集市附近的地方人多车多，他的博弈是很拟人的，比较强 打个比方，那条路比较拥挤，他预判到前面的那个车比较宽，他就先让他过，然后他就停在一边等，有时他就预判自己那边比较宽，他就先占道先过

超级像

小鹏的刹车逻辑 也是很奇怪

之前在景区里没有划线，一样行驶，遇到人在路中间站着他会自己走s形避让

我觉得根源是纯视觉模式，看的不够远，所以没法收集更远的信息。提前做减速预判

如果是高速，带激光雷达好些

6.2时不会，估计升了6.3后过于激进导致的bug

6.3就是按照限速跑满 就这个区别 然后速度过快，容易急刹